大壩水閘門,橋梁檢測使用{小型水下機器人},傳輸高清水下錄像
產品名稱:框架式水下機器人
生產廠家、品牌：羅博飛（青島羅博飛海洋技術有限公司）
二、產品優(yōu)勢：
產品簡介：框架式水下機器人是在原飛魚號水下機器人的基礎上升級的一款設備。添加了壓縮聚丙烯保護框架。加強了設備的防撞耐撞擊力。結構緊湊、便于操作、小巧易攜帶的纜控水下探測工具。配備四大功率無刷推進器，前進速度大于3節(jié)，運動靈活，可潛至水下300米。
可配備1080P高清攝像頭，能搭載聲吶、USBL及2功能機械手，并可擴展多種微型在線檢測水質傳感器如PH計、鹽度計等。
應用范圍：海洋生態(tài)調查 、海洋工程、漁業(yè)養(yǎng)殖、科研教學。
產品優(yōu)勢：
·潛水深度300米
·體積緊湊小巧、攜帶方便
·清晰的水下視頻拍攝效果
·四槳推進、動力強勁、運動靈活
·具有自動定深、自動定航等功能
·操作界面簡潔、便于操作
·內置高性能電池，自主工作時間4小時以上
·設備性能穩(wěn)定、無需頻繁維修保養(yǎng)
點焊機器人S2020-PBT-4-50
點焊機器人S2020-PBT-4-50功能特點簡介：深圳焊錫機廠家聰明人是全國最大的焊錫機廠家，深圳自動焊錫機客戶可上門查看設備。1.S2020-PBT-4-50全自動焊錫機用料實在，驅動電機原裝進口，保證了精確度。2.控制系統只能高效，采用多樣的編程模式。3.信息記錄功能，可記錄和復制配置數據。4.靈活多樣的焊錫方式，可滿足各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝需求。5.可以根據不同需求調整烙鐵頭的角度，控制烙鐵組的R軸可340度自由旋轉。同時送錫絲位置也可自由調整。6.通過外部I/O接口，可以實現全自動焊錫機對外圍設備的實時控制（可按要求定制）。7.通過示教盒實時顯示，可方便管理數據文件，并可從u盤讀取指定文件。8.具備剖錫功能，大大降低爆錫現象。9.具有雙焊頭型號，可成倍提高焊錫效率。點焊機器人S2020-PBT-4-50規(guī)格參數：軸動范圍: X軸280mm / Y軸200mm / Z軸55mm / R軸±170度軸動最大速度：X軸600mm/sec / Y軸600mm/sec / Z軸300mm/sec / R軸600度/sec控制方式: PLC閉環(huán)控制驅動電機: 步進電源: 220V最大消耗功率: 300W操作方式: 示教編程重復精度: ±0.02mm儲存數據（焊點）: 文件數量300組×625焊點溫度范圍: 0～500℃適用錫絲: Φ0.3～1.6mmY軸最大承重量: 6Kg適用工件: 平面、直線、3D點焊機器人:http://www.cmr888.com/congmingren.shtml
水下機器人
Andrew移液處理機器人
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| Andrew移液處理機器人 | ||||||||||||||||||
| 產地：瑞士Andrew 簡介： 新型的Andrew 移液機器人采用傳統的移液器，能夠真正實現量身定制的個性化自動移液動作。完全可以代替手動移液和其他復雜的自動移液工作站，將您從繁瑣的手動操作中解放出來。完美的硬件結合人性化的軟件設計，保證了移液的可靠性、高效性和精準性，且能夠實現遠程控制。機器人操作簡單，操作者無需專門的培訓，便可以實現移液從手動到自動的完美升級。 ● Andrew 移液機器人：無需改變你現有的工作流程和方法，可以自動，靈活的替代人工液體處理工作。 ● Andrew LAB ：免費的軟件，圖標式程序模塊，能夠實現自由編寫程序，計算試劑的濃度，實現理想的實驗流程。 ● Andrew CALIBRO：集軟件、硬件、耗材于一體，可用于傳統移液器的校準，消除不可靠的數據。 優(yōu)勢： 1．實驗可重復的液體操作 在生物實驗中重復性的液體操作絕對不可避免，而人為誤差往往是影響實驗的決定性關鍵，用Andrew機器人來輔助你的實驗，做多久的實驗都能達最標準的操作。 2．節(jié)省你的時間 實驗人員平均每天需要花上兩個小時來做液體操作，當你采用Andrew機械人，你可以用它執(zhí)行所有重復性的操作，也可以將整個實驗全部交給它，這一切都取決于你的實驗設計。 3．減少職業(yè)傷害 統計表明一個技術人員每天平均至少需要做五百次以上的按壓動作，即使使用最好的移液器，也容易產生肩膀、虎口以及腕部得損傷，這樣的傷害絕對不只帶來操作者的疼痛，也對整個實驗埋下不可預期的變因。 4．避免實驗錯誤 Andrew采用圖形化編輯軟件，鼠標拖拽搭積木式設計實驗流程，全程不需要任何編程語言。它能夠記錄并展示全部實驗步驟，讓你輕松閱讀試驗流程。只要讓機器配合軟件，不同人也能做出一模一樣的實驗。 5．不改變你任何實驗習慣 Andrew不會要求你購買任何特殊耗材，它特有的視覺輔助系統，可以識別市面上所有的耗材，只要將你現有的吸頭、離心管以及微量孔板放上專屬的適配器，就能準確無誤的進行試驗。 6．保留手動操作的靈活性 Andrew是一個開放式的操作概念，因為它跟市場上其他微量工作站不同，它不需要任何獨立空間，你可以將實驗從頭到尾完整交給它，你也可以將執(zhí)行到一半的實驗交給它，給你最大的實驗靈活性。 應用范圍： ■ 能夠進行常規(guī)的PCR、qPCR操作，實現真正的零污染 ■ 應用于二代測序的pooling等移液操作 ■ 從事試劑等液體的分裝，不規(guī)則、等比例均可 ■ 自動對溶液進行梯度稀釋 ■ 應用于大體積血液的DNA提取 ■ 從事病原液體、糞便、痰液等危險、粘稠液體的操作 ■ 應用于移液器的校準等工作 ■ 可應用于疾控，商檢，藥檢，食品，公檢法、醫(yī)院等實驗室，實現實驗流程標準化，自動化，減少人為誤差 儀器技術規(guī)格參數：
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管道內檢機器人
模塊化設計的管道內檢系統，檢測管徑50-1000mm，長度可達500m 該系統可快速改裝，無需任何特殊工具，可進行特殊檢驗檢測。
產品介紹：
1. 靈活的機器人適于檢測管路系統，尤其是帶有很多彎管，垂直部分和分管。
2. 模塊化設計控制、操作簡單
3. 像素達438000的360度視覺模塊
4. 可更換不同功能和規(guī)格的鏡頭
5. 高強度自動LED照明系統
6. 自動對焦功能
7. 可行走管長達150m（特定系統500m）的管路
8. 可檢測達1.5D彎頭（部分為1.0）
9. 六個驅動元件為垂直和水平方向移動提供最大動力，可輕松越過彎頭。
10.可添加超聲及渦流傳感器，進行額外NDT檢測
產品原理：
管道內檢系統由一個驅動元件和不同的視頻頭組成，后者或者永久的固定在驅動模塊上，或可以通過插拔連接系統輕松替換。每個模塊上都帶有6個彈簧加壓驅動元件。強勁的微型電機，組合式行星齒輪傳動，32個滾珠軸承，12個帶有特殊橡膠涂層的輪子。這些輝保證強大的牽引力。無論是粗糙或平緩表面，都可以在管路內部安全行走。6個驅動臂各自由彈簧加壓，確保設備在管路中央準確定位，不均勻變面及交叉處的微小變化也可自動越過。新模塊化設計的管道機器人系統為視覺檢測開辟新途徑，檢測管經范圍從48mm到1000mm
該管道機器人系統為模塊化設計，可快速改進，無需任何特殊工具，可進行特殊檢驗檢測。新系統融入結合了30年的現場設計、生產視頻內窺鏡系統的實際經驗，并與我們的客戶緊密合作進行試驗。
該系統的優(yōu)勢有哪些？
v 多功能使用，易于操作
v 模塊化設計操控
v 由于是模塊化設計，能夠以高性價比的方式快速定制及完成客戶指定改裝
v 光源加強照明系統，強大的白光LED燈泡（8000K色溫）
v 云臺攝像機模塊
v 可交換攝像機頭，集成照明環(huán)
v 該系統可越過最小彎頭1xd
v 微小障礙，不平坦表面及交叉部分變化均可自動調節(jié)
v 可連續(xù)通過彎路及垂直爬行
控制組件：
新的緊湊型便攜控制板，帶鍍金滑環(huán)的小電纜盤，確保將信號可靠的分配到尾部接線箱里。
新控制板內置控制元件，標準配置帶有10英寸LCD顯示器，可選的數字DVR，進行視頻錄制。
管道機器人系統大致由一個驅動元件和不同的視頻頭組成，后者或者永久的固定在驅動模塊上，或可以通過插撥連接系統輕松替換。每個模塊上都帶有6個彈簧加壓的驅動元件。強勁的微型電機，組合式行星齒輪傳動，32個徑向滾珠軸承，12個帶有特殊橡膠涂層的輪子，這些會確保最大力量牽引，無論是粗糙或平緩表面，都得以在管路內部行走。6個驅動臂各自有彈簧加壓，確保設備在管路中央準確定位，不均勻表面及交叉處的微小變化也可以自動越過。
根據實際應用，管道機器人系統也可以配置不同視頻頭進行直接查看，或配置云臺相機模塊。高分辨率1/3英寸CCD微型彩色傳感器（可選擇定焦或遙控調焦）確保傳輸的視頻圖像以超高彩色逼真度顯示。
盡管尺寸很小，管道機器人系統卻是堅固設計，無需任何維護或操作技巧？蓪λ焖龠M行改裝或客戶定制改造。
BS-500第三代中央空調清洗機器人,管道清洗機器人,品質卓越,三年質保
| 價格 | 26000 | 22000 |
| 起批量 | 1-9臺 | 10臺以上 |
產品屬性：
| 品牌 | 必卓 | 型號 | BS-500 | 規(guī)格 | 控制箱400*320*180mm |
| 重量 | 10kg | 體積 | 280*280*185mm | 原理 | 機器人 |
產品參數：
| 控制器參數 | 機器人參數 | ||
| 名稱 | 數值 | 名稱 | 數值 |
| 合成體積 | 400*300*180mm | 體積 | 280*280*185mm |
| 防水等級 | IP67 | 重量 | 10kg |
| 輸入電壓 | 220v | 履帶寬度 | 30mm |
| 輸出電壓 | 12v | 行走速度 | 10m/min |
| 工作電壓 | 24v | 過障礙能力 | <50m |
| 顯示屏幕 | 1024*600RGB | 工作距離 | 20mm |
| 工作制 | 連續(xù) | 負重能力 | <20kg |
| 車身旋轉度 | 360° | 爬坡能力 | <30° |
| 手臂提升高度 | 0-400 | 攝像機 | 帶夜視/錄像/拍照 |
產品優(yōu)勢：
卓越品質，多功能一體化
本產品包含清洗、吸塵、操控、監(jiān)控、攝錄等功能，可用來清掃高度為20m-60m范圍內的各種型號風管，能滿足國內各種矩形風管的清掃作業(yè)需要！
專業(yè)創(chuàng)新，自主研發(fā)生產
16年專業(yè)空調清洗經驗，為專業(yè)空調風管清洗量身打造！必卓集合式風管清洗機器人I型前后有兩個攝像頭，可實現高清紅外攝影、攝像，在風管內無任何光源的情況下能清洗分辨，視頻、拍照、存儲無須外接同步實現！
便捷高效，界面友好操作簡單
可一個人單獨作業(yè)，現學現會！實現單機單人清洗，最高可達每人每天完成1000平方米以上的風管清洗面積！
控制箱說明：
電源：連接電涯線
航空插頭：與機器人連接,控制機器人
錄像機：可錄下機器人清掃過程的影像
清掃：旋轉清掃工作按紐，只有接上相應工作能力的機器人才可使用
屏幕：按下后可接通監(jiān)控顯示屏和監(jiān)控攝像機電源，開始監(jiān)控工作
指示燈：機器工作時，指示燈亮
啟動：向右旋轉電鎖開啟機器人控制電源，只有開啟電鎖機器人方可工作
上/下：清掃臂上升/下降開關，只有接上滾掃功能機器人才可使用
前/后/左/右：控制機器人前/后/左/右轉向開關
1756-L55并聯機器人高端伺服
1756-L55并聯機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點，在人力成本日益增加的時代，這項技術廣泛應用于包裝行業(yè)的各個領域，例如食品飲料，藥品，物流等多個行業(yè)，用于實現快速抓取，提高工作效率。隨著先進制造技術的發(fā)展，并聯機器人將有非常好的發(fā)展前景。
近幾年國內各機器人制造商及設備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯機器人。但是由于我國1756-L55Delta并聯機器人的發(fā)展時間較短，國內Delta并聯機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內廠家往往采購國外高端伺服系統，但是卻提高了生產成本，失去競爭優(yōu)勢。
2、國產高速并聯機器人
本文項目中的用戶是國內一家專業(yè)生產高速并聯機器人的廠商，特別是其創(chuàng)新開發(fā)的高速Delta機器人，采用獨特的雙動平臺結構，可實現三維空間內高精度拾放作業(yè)，具有速度快，精度高，可靠性好，易用性強的特點，可用于裝配、搬運、分揀、拾料和裝箱等作業(yè)領域。但是該款機器人在選擇伺服系統時卻著實費了一番周折。
一開始該公司選用的是全套國外高端伺服系統，配合其獨特的機械結構，實現非常高的拾取速度。但是國外產品價格高昂，進行系統評測時還能承受，一旦進入批量生產環(huán)節(jié)，如此高的成本對國內還在發(fā)展階段的機器人廠商來說確實無法承受。于是該公司聯系了多家國內伺服廠商進行產品測試，希望能找到一款滿足其性能要求的高性價比產品。最終，經過嚴苛的性能測試，清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅動器CoolDrive A8得到了客戶的認可，被選為該款高速Delta機器人的伺服系統。
該機器人規(guī)格參數見表1。
表1機器人性能參數表
| 規(guī)格 | ||
| 機器人型號 | C4A0 | |
| 平均負載 | 1.0kg | |
| 最大負載 | 3.0kg | |
| 控制軸 | 4軸 | |
| 性能 | ||
| 重復定位精度（mm） | ±0.1 | |
| 角度重復定位精度 | 1.5? | |
| 工作范圍 | 直徑（D：mm） | 800 |
| 高度（H：mm） | 250 | |
| 旋轉 | ±180° | |
| 最大速度（m/s） | 7 | |
| 最大加速度（m/s2） | 100 | |
圖1并聯機器人機械系統組成圖
3、系統設計
4軸高速并聯機器人由Beckhoff工控機作為上位控制器，CoolDrive A8伺服驅動器驅動伺服電機組成機器人的控制系統，系統組成見圖2。
圖2并聯機器人控制系統組成圖
該系統配置的優(yōu)勢在于：
1.、開放的上位控制系統。
Beckhoff工控機基于 PC 的控制技術將 PLC、運動控制、測量技術和機器人技術集成在同一個控制平臺上。無需配備單獨的 CPU 和網關，可以實現通用的工程環(huán)境，優(yōu)化 PLC 和運動控制之間的同步，從而提高精度和速度。Beckhoff工控機內嵌的TwinCAT可利用現代處理器的多核技術，使得應用于機器人應用或測量分析的復雜數學算法可以在單獨的內核上執(zhí)行，不會影響 PLC 性能。
2、高性能的伺服驅動器。
1756-L55CoolDrive A8伺服驅動器是清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司最新推出的國內首款網絡化模塊化伺服驅動產品，融合了共直流母線、能效管理、功能安全，多軸同步等多項創(chuàng)新技術，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統。CoolDrive A8從產品形態(tài)、功能上來說非常適合用于工業(yè)機器人行業(yè)，完全可以替代國外同類產品，為客戶提供更具性價比的方案。
CoolDrive A8是國內首家通過ETG一致性測試的產品，可以實現與Beckhoff上位的EtherCAT總線完美兼容，能夠發(fā)揮EtherCAT任務的最佳性能。由于CoolDrive A8伺服驅動器的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達到62.5us、125us和250us，頻率響應更是高達3KHz，可充分滿足高速并聯機器人高速響應、高同步性的性能要求。
CoolDrive A8的各種前饋補償功能、控制參數在線調整功能和定位振動抑制功能，進一步提高了本系統的響應性能、控制精度和系統穩(wěn)定性。國內創(chuàng)新性的模塊化結構和共直流母線設計簡化了系統接線，使系統擴展更加靈活，并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能，在緊急情況下可觸發(fā)預先設置好的安全動作，保障設備和人身安全。
4、機器人實際性能評價
客戶對這款高速Delta機器人的性能評價指標，主要是指機器人在抓取標準工件時，機器人本體運行穩(wěn)定，定位誤差<0.1mm時的最大作業(yè)頻率。在實際系統調試過程中，CoolDrive A8精調控制參數前，機器人的作業(yè)頻率即可達到90次/分鐘，超過之前客戶測試的其他國內伺服系統的性能指標。而在通過對伺服系統各項控制參數進行精確設定后，這臺高速DELTA機器人的拾取速率達到了120次/分鐘，與客戶之前采用的國外高端伺服系統的性能指標完全相同，這樣的結果完全超出了客戶的預期，也驗證了CoolDrive A8完全有能力替代國外高端伺服系統。1756-L55
1-215877-3泰科連接器RJ45系列機器人連接器料號1-215877-3黑色PBT印刷電路板連接器現貨
屏蔽 否連接器種類 插孔LED 不帶性能類別 3 類外形 低PCB 安裝方向 側面插入（直角）產品類型 連接器適用對象 印刷電路板插銷種類 標準面板止擋 不帶插孔類型 RJ45連接器類型 連接器組件接地選項 不帶結構特性端口配置 單一插孔配置 1 x 1針數 8預裝 是鍵控 否主體特性倒置插孔表面 否顏色 黑色外蓋材料 PBT接觸件特性端子基材 磷青銅裝載的端子數量 8焊尾端子電鍍材料 鎳鍍錫端子接觸部電鍍材料 金端接特性PC 板端接方法 焊接機械附件PCB 安裝方式 通孔面板安裝固定 不帶帶凸緣 否泰科連接器RJ45系列機器人連接器料號1-215877-3黑色PBT印刷電路板連接器規(guī)格尺寸殼體特性外殼材料 PBT 聚酯殼體顏色 黑色尺寸PCB 厚度（建議） 1.6 mm [ .062 in ]高度 11.5 mm [ 0.453 in ]PCB 尾部長度 3 mm [ .118 in ]行業(yè)標準UL 易燃性等級 UL 94V-0包裝特性封裝方法 托盤, 托盤/盒封裝數量 200由于產品型號過多，如有不能匹對的規(guī)格型號，請致電公司銷售聯系，我們將竭誠為您服務！
HJ09-JDXJ-CYR-002中央空調風管定量智能采樣機器人 風管定量采樣機器人 空調通風管道采樣機器人 空調通風系統衛(wèi)生出租
技術指標:小工作高度100mm大移動速度7m/min單方面行走距離>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前進、后退、轉彎、全視角觀察功能攝像頭俯仰旋轉120°積塵采樣相對誤差<20%積塵采樣致性相對誤差<10%微生物采樣相對誤差<20%
規(guī)格參數：1、機器人本體體積：45cm×24cm×18cm2、重量：9.8 ㎏3、使用電源：220V4、平均功率：80W5、檢測精度：0.1g
適用用戶：1、各級衛(wèi)生監(jiān)督所；2、各級疾病預防控制中心；3、衛(wèi)生學評價機構；4、業(yè)清洗公司。
HJ09-JDXJ-CYR-002中央空調風管定量智能采樣機器人， 風管定量采樣機器人
中央空調風管定量智能采樣機器人 風管定量采樣機器人 空調通風管道采樣機器人 空調通風系統衛(wèi)生采樣機器人
技術指標:最小工作高度100mm最大移動速度7m/min單方面行走距離>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前進、后退、轉彎、全視角觀察功能攝像頭俯仰旋轉120°積塵采樣相對誤差<20%積塵采樣致性相對誤差<10%微生物采樣相對誤差<20%
規(guī)格參數：1、機器人本體體積：45cm×24cm×18cm2、重量：9.8 ㎏3、使用電源：220V4、平均功率：80W5、檢測精度：0.1g
適用用戶：1、各級衛(wèi)生監(jiān)督所；2、各級疾病預防控制中心；3、衛(wèi)生學評價機構；4、業(yè)清洗公司。
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