RX-106舵機(jī)RX-106舵機(jī)
產(chǎn)品參數(shù)：
重量：155g大。╩m）：40.2*65.4*46.0齒輪減速比：1/164輸入電壓：14.8V時(shí)，扭力：84kgf.cm,轉(zhuǎn)60度需0.182秒，54.9rpm輸入電壓：18.5V時(shí)，扭力：106kgf.cm，轉(zhuǎn)60度需143秒，699rpm解析度：0.07°（每轉(zhuǎn)5142格）操作角度：280°或者360°回轉(zhuǎn)電壓：12V-18.5V（建議電壓：14.8V）最大電流：3200mA操作溫度：-5-+85°C指令訊號(hào)：Digital Packet協(xié)定類型：RS485 Asynchronous Serial Communication（8bit，1stop，No Parity）連接（實(shí)體層）：RS485 Multi Drop（串接式連接 daisy chain type Connector）ID編號(hào)：254組ID（0-253）通訊速度：7343bps-1Mbps訊號(hào)回授：位置，溫度，負(fù)載，輸入電壓等材質(zhì)：金屬齒輪，工程塑材外殼馬達(dá)核心：Maxon RX-MAX待機(jī)電流：55Ma
產(chǎn)品配置：
1x RX-106+舵機(jī)
1x主舵盤
1x4P連接線
1x螺釘組
另出售各種型號(hào)國產(chǎn)、進(jìn)口教育機(jī)器人，舵機(jī)及配件。QQ：1060085026
H54-200-S500-RH54-200-S500-R工業(yè)舵機(jī)(H54-100-S500-R/ H42-20-S300-R)
H54-200-S500-R/ H54-100-S500-R/ H42-20-S300-R工業(yè)舵機(jī)
特點(diǎn)：
1.DYNAMIXEL PRO是由減速器，控制器，驅(qū)動(dòng)器及Network功能等模塊做成的一個(gè)整體的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。
2.自主研發(fā)的產(chǎn)品
3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法
4.轉(zhuǎn)矩控制：基于對(duì)電流的算法
5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及準(zhǔn)確性增大
6.精密控制:最大501900step（1轉(zhuǎn)）的高分辨率
基本組件：
| 組件 | 數(shù)量 | |
| 型號(hào) | H54-200-S500-R H54-100-S500-R H42-20-S300-R | 1 |
| 數(shù)據(jù)線 | 4P 600mm | 2 |
| 螺栓 | 螺栓扳手（WB M3*8） | 20 |
規(guī)格：
| 型號(hào) | H54-200-S500-R | H54-100-S500-R | H42-20-S300-R | |
| 重量 | 855g | 732g | 340g | |
| 尺寸 | 54*54*126mm | 54*54*108mm | 42*42*84 mm | |
| 額定電壓 | 24V | 24V | 24V | |
| 空載轉(zhuǎn)速 | 33.1RPM | 33.3RPM | 32.7RPM | |
| 空載電流 | 1.65A | 1.13A | 0.57A | |
| 連續(xù)運(yùn)行 | 轉(zhuǎn)速 | 27.9RPM | 30.1RPM | 29.8RPM |
| 力矩 | 44.2Nm | 24.8Nm | 6.3Nm | |
| 電流 | 9.3A | 5.5A | 1.5A | |
| 分辨率 | 501,900 Step/turn | 501,900 Step/turn | 303,800 Step/turn | |
| 變速比 | 502 | 502 | 304 | |
| 反彈 | 3.5 arcmin | 3.5 arcmin | 3.8 arcmin | |
| 接口 | RS-485 | RS-485 | RS-485 | |
| 工作溫度 | 5-55℃ | 5-55℃ | 5-55℃ | |
出廠默認(rèn)設(shè)置：
通信速度(波特率)：1（57600bps）
兼容產(chǎn)品：
接口：USB2 Dynamixel(RS-485)
框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
注意:
支持RS-485通訊
裝備了Straight類型的減速齒輪
動(dòng)力與傳統(tǒng)的電池串聯(lián)的電壓范圍不同（工作電壓24V）
M54-60-S250-RM54-60-S250-R工業(yè)舵機(jī)（M54-40-S250-R/M42-10-S260-R）
M54-60-S250-R/M54-40-S250-R/M42-10-S260-R
特點(diǎn)：
1.DYNAMIXEL PRO是由減速器，控制器，驅(qū)動(dòng)器及Network功能等模塊做成的一個(gè)整體的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。
2.自主研發(fā)的產(chǎn)品
3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法
4.轉(zhuǎn)矩控制：基于對(duì)電流的算法
5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及準(zhǔn)確性增大
6.精密控制:最大251400step（1轉(zhuǎn)）的高分辨率
基本組件：
| 組件 | 數(shù)量 | |
| 型號(hào) | M54-60-S250-R M54-40-S250-R M42-10-S260-R | 1 |
| 數(shù)據(jù)線 | 4P 600mm | 2 |
| 螺栓 | 螺栓扳手（WB M3*8） | 20 |
規(guī)格：
| 型號(hào) | M54-60-S250-R | M54-40-S250-R | M42-10-S260-R | |
| 重量 | 853g | 710g | 269g | |
| 尺寸 | 54*54*126mm | 54*54*108mm | 42*42*84 mm | |
| 額定電壓 | 24V | 24V | 24V | |
| 空載轉(zhuǎn)速 | 33.1RPM | 28.4RPM | 28RPM | |
| 空載電流 | 1.25A | 1.32A | 0.52A | |
| 連續(xù)運(yùn)行 | 轉(zhuǎn)速 | 28.8RPM | 23.8RPM | 27.8RPM |
| 力矩 | 11.6Nm | 6.7Nm | 1.5Nm | |
| 電流 | 3.0A | 2.2A | 0.6A | |
| 分辨率 | 254,400Step/turn | 251,400Step/turn | 263,168Step/turn | |
| 變速比 | 251 | 251 | 257 | |
| 反彈 | 3.8 arcmin | 3.8 arcmin | 4.2 arcmin | |
| 接口 | RS-485 | RS-485 | RS-485 | |
| 工作溫度 | 5-55℃ | 5-55℃ | 5-55℃ | |
出廠默認(rèn)設(shè)置：
通信速度(波特率)：1（57600bps）
兼容產(chǎn)品：
接口：USB2 Dynamixel(RS-485)
框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
注意:
支持RS-485通訊
裝備了Straight類型的減速齒輪
動(dòng)力與傳統(tǒng)的電池串聯(lián)的電壓范圍不同（工作電壓24V）
L54-50-S500RL54-50-S500R工業(yè)舵機(jī)（L54-50-S290-R/L54-30-S400-R/L54-30-S500-
L54-50-S500R/L54-50-S290-R/L54-30-S400-R/L54-30-S500-R/L42-10-S300-R
特點(diǎn)：
1.DYNAMIXEL PRO是由減速器，控制器，驅(qū)動(dòng)器及Network功能等模塊做成的一個(gè)整體的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。
2.自主研發(fā)的產(chǎn)品
3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法
4.轉(zhuǎn)矩控制：基于對(duì)電流的算法
5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及準(zhǔn)確性增大
6.精密控制:最大288360step（1轉(zhuǎn)）的高分辨率
7.基本組件：
| 組件 | 數(shù)量 | |
| 型號(hào) | L54-50-S500R L54-50-S290-R L54-30-S400-R L54-30-S500-R L42-10-S300-R | 1 |
| 數(shù)據(jù)線 | 4P 600mm | 2 |
| 螺栓 | 螺栓扳手（WB M3*8） | 20 |
規(guī)格：
| 型號(hào) | L54-50-S500R | L54-50-S290-R | L54-30-S400-R | L54-30-S500-R | L42-10-S300-R | |
| 重量 | 665g | 662g | 612g | 591 g | 257g | |
| 尺寸 | 54*54*108mm | 54*54*108mm | 54*54*108mm | 54*54*108mm | 42*42*72mm | |
| 額定電壓 | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | |
| 空載轉(zhuǎn)速 | 16RPM | 26RPM | 28.7RPM | 23 RPM | 29.7 RPM | |
| 空載電流 | 0.7A | 1.05A | 1.19A | 1.1A | 0.72A | |
| 連續(xù)運(yùn)行 | 轉(zhuǎn)速 | 16RPM, | 23.2RPM | 27.9RPM | 21 RPM | 28.5 RPM |
| 力矩 | 15.9Nm | 7.4Nm | 4.3Nm | 5.4 Nm | 1.4 Nm | |
| 電流 | 1.95A | 1.9A | 1.6A | 1.6A | 0.7A | |
| 分辨率 | 288,360 Step/turn | 207,720 Step/turn | 288,360 Step/turn | 288,360 Step/turn | 4,096 Step/turn | |
| 變速比 | 500 | 289 | 401 | 500 | 304 | |
| 反彈 | 5 arcmin | 4.6 arcmin | 4.6 arcmin | 5 arcmin | 4.2 arcmin | |
| 接口 | RS-485 | RS-485 | RS-485 | RS-485 | RS-485 | |
| 工作溫度 | 5-55℃ | 5-55℃ | 5-55℃ | 5-55℃ | 5-55℃ | |
出廠默認(rèn)設(shè)置：
通信速度(波特率)：1（57600bps）
兼容產(chǎn)品：
接口：USB2 Dynamixel(RS-485)
框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
注意:
支持RS-485通訊
裝備了Straight類型的減速齒輪
動(dòng)力與傳統(tǒng)的電池串聯(lián)的電壓范圍不同（工作電壓24V）
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