CTM-9MP01-MM多段程控PID調(diào)節(jié)儀
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GYPA-3000 PID調(diào)節(jié)儀
GYPA-3000PID調(diào)節(jié)儀 不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。智比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感 PID調(diào)節(jié)器電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligent regulator），其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等？删幊炭刂破鳎≒LC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，而可編程控制器（PLC）可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)其遠程控制功能式.二、PID控制的原理和特點
在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的. 三、PID控制器的參數(shù)整定
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調(diào)整與完善，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行 四、PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：
（1）首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
（2）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期； （3）在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
比例積分微分調(diào)節(jié)器的簡稱。利用比例微分環(huán)節(jié)的領(lǐng)前作用來對消調(diào)節(jié)對象中的大慣性，提高精度，加快動態(tài)響應(yīng)速度。
ZR-808/900系列專家自整定PID調(diào)節(jié)儀
| 產(chǎn)品介紹： |
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XMZ/T數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀
PTKR500風(fēng)機微風(fēng)壓調(diào)節(jié)儀器,正風(fēng)機微風(fēng)壓傳感器，風(fēng)機負(fù)微風(fēng)壓傳感器，正風(fēng)機正風(fēng)壓傳感器
風(fēng)機微風(fēng)壓調(diào)節(jié)儀器,正風(fēng)機微風(fēng)壓傳感器，風(fēng)機負(fù)微風(fēng)壓傳感器，正風(fēng)機正風(fēng)壓傳感器風(fēng)壓傳感器 風(fēng)壓傳感器 風(fēng)壓傳感器 風(fēng)壓傳感器
PTKR501-1正負(fù)微壓傳感器/變送器 正負(fù)壓微壓傳感器/變送器OEM硅壓阻式差壓芯體組裝而成，外殼為鋁合金結(jié)構(gòu)。接口為M10螺紋和旋塞結(jié)構(gòu)，可直接安裝在測量管道 上或通過引壓管連接。廣泛應(yīng)用于鍋爐送風(fēng)、井下通風(fēng)等電力、煤炭行業(yè)壓力過程控制領(lǐng)域。
主要技術(shù)參數(shù): 量 程: ±（50Pa～200Pa～1KPa～10KPa ～100KPa） 耐 壓: 量程值的三倍綜合精度: 0.5%FS、1.0%FS 輸出信號: 4～20mA（二線制）、0～5V、1～5V、0～10V（三線制） 供電電壓: 24DCV（9～36DCV） 介質(zhì)溫度: -20～85℃ 環(huán)境溫度: 常溫（-20～85℃） 負(fù)載電阻: 電流輸出型：最大800Ω；電壓輸出型：大于50KΩ 絕緣電阻: 大于2000MΩ （100VDC 密封等級: IP65 穩(wěn)定性能: 0.1%FS/年 振動影響: 在機械振動頻率20Hz～1000Hz內(nèi)，輸出變化小于0.1%FS 電氣接口（信號接口）: 引出導(dǎo)線 機械連接（螺紋接口）: M10×1，可按用戶要求設(shè)計生PTKR501-系列傳感器/變送器包括： 正負(fù)微壓傳感器/變送器,風(fēng)壓測控儀器，風(fēng)壓傳感器，風(fēng)壓傳感器 風(fēng)壓傳感器 風(fēng)機進出風(fēng)口 微風(fēng)壓測控儀器PTKR2501-1正負(fù)微壓傳感器/變送器 微風(fēng)壓傳感器通風(fēng)管道微風(fēng)壓傳感器,通風(fēng)管微壓力傳感器，風(fēng)壓傳感器，微風(fēng)壓傳感器進風(fēng)口微風(fēng)壓壓力測控儀器,通風(fēng)管道微風(fēng)壓傳感器，出風(fēng)口微壓力傳感器密封試驗儀器/密封容器微風(fēng)壓力傳感器，密封容器微風(fēng)壓力變送器 微風(fēng)壓傳感器房間微風(fēng)壓變化測控儀器，房間微風(fēng)壓傳感器，房間微風(fēng)壓變送器室內(nèi)微風(fēng)壓變化測控儀器室內(nèi)微風(fēng)壓變化測控儀器，礦井微風(fēng)壓測控儀器，室內(nèi)微風(fēng)壓傳感器微風(fēng)壓力測控儀器，微風(fēng)壓力傳感器，微風(fēng)壓傳感器，風(fēng)管微風(fēng)壓傳感器 室內(nèi)微風(fēng)恒壓測控儀器，室內(nèi)微風(fēng)恒壓儀 微風(fēng)壓傳感器 微風(fēng)壓傳感器 密封空間微氣壓測控儀，風(fēng)機微風(fēng)壓傳感器 氣缸檢漏儀風(fēng)機進出風(fēng)口微風(fēng)壓傳感器PTKR2501-1正負(fù)微壓傳感器/變送器 風(fēng)機微風(fēng)壓調(diào)節(jié)儀器,正風(fēng)機微風(fēng)壓傳感器，風(fēng)機負(fù)微風(fēng)壓傳感器風(fēng)氣微壓測控儀器，氣缸微風(fēng)壓變送器，風(fēng)壓傳感器，風(fēng)壓傳感器 微風(fēng)壓傳感器便安裝正負(fù)微壓傳感器，軟管按裝正負(fù)微壓傳感器，小螺紋按裝正負(fù)微壓傳感器管道微風(fēng)壓壓力傳感器/變送器，風(fēng)壓傳感器，風(fēng)壓傳感器，風(fēng)壓傳感器超低壓壓力傳感器、絕對真空壓力傳感器，微負(fù)壓壓力傳感器,泵真空壓力傳感器
DT306-T628PID數(shù)顯調(diào)節(jié)儀 智能數(shù)顯調(diào)節(jié)儀
WP-P805,WP-PS805/905上潤智能64段可編程PID調(diào)節(jié)儀
上潤智能32段可編程PID調(diào)節(jié)儀(香港上潤)
| 型 號 | 說 明 | |||||||||||
| WP- | □□ | □ | □□ | -□ | □ | □ | -□□ | -□ | -□ | -□ | -□ | |
| 外形特征 | P | 雙屏橫式顯示 | ||||||||||
| PS | 雙屏豎式顯示 | |||||||||||
| 外形尺寸 | 8 | 160X80mm 80X160mm | ||||||||||
| 9 | 96X96mm（方式） | |||||||||||
| 控制作用 | 05 | 64段PID可編程控制 | ||||||||||
| 通訊方式 | 0 | 無通訊接口 | ||||||||||
| 2 | RS-232C通訊接口 | |||||||||||
| 8 | RS-485通訊接口 | |||||||||||
| 控制輸出 | 0 | 無輸出 | ||||||||||
| 1 | 繼電器或控制報警輸出 | |||||||||||
| 2 | (4～20)mA輸出 | |||||||||||
| 3 | (0～10)mA輸出 | |||||||||||
| 4 | (1～5)V輸出 | |||||||||||
| 5 | (0～5)V輸出 | |||||||||||
| 6 | SCR可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出 | |||||||||||
| 7 | SSR固態(tài)繼電器控制輸出 | |||||||||||
| 8 | 特殊規(guī)格變送輸出 | |||||||||||
| 變送輸出 | 0 | 無變送輸出 | ||||||||||
| 2 | (4～20)mA輸出 | |||||||||||
| 3 | (0～10)mA輸出 | |||||||||||
| 4 | (1～5)V輸出 | |||||||||||
| 5 | (0～5)V輸出 | |||||||||||
| 8 | 特殊規(guī)格變送輸出 | |||||||||||
| 路 輸入類型 | □ | 參見“輸入類型表” | ||||||||||
| 報警 | N | 無控制/報警（可省略） | ||||||||||
| H | 報警為上限報警 | |||||||||||
| L | 報警為下限報警 | |||||||||||
| 第二報警 | N | 無控制/報警（可省略） | ||||||||||
| H | 第二報警為上限報警 | |||||||||||
| L | 第二報警為下限報警 | |||||||||||
| 饋電輸出 | P | DC24V饋電輸出(無饋電可省略) | ||||||||||
| 供電方式 | AC220V線性電源（可省略） | |||||||||||
| T | AC（90～265）V開關(guān)電源供電 | |||||||||||
| W | DC24V供電 | |||||||||||
LU-908M智能手動操作器安東調(diào)節(jié)儀
ANTHONE
LU-901M兩回路測控儀LU-902M雙顯位式調(diào)節(jié)儀LU-902K單顯位式調(diào)節(jié)儀LU-904M智能測控儀LU-904K智能鋼水測控儀LU-905M06六路巡檢顯示控制儀LU-905M08八路巡檢顯示控制儀LU-905F多路巡檢顯示控制儀LU-906M智能PID調(diào)節(jié)儀LU-906K傻瓜式智能PID調(diào)節(jié)儀LU-906H智能溫差控LU-908M智能手動操作器采用當(dāng)進的ATMEL單片微機作主機，減少了部件。通過采用模塊化結(jié)構(gòu)及EMI抑制等技術(shù)，進一步提高了儀表的性。 LU-908M智能手動操作器自動接受系統(tǒng)（或調(diào)節(jié)儀）的給定信號和閥位反饋信號，根據(jù)二者的偏差進行調(diào)節(jié)，輸出相應(yīng)的控制信號（繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)），可省去伺服放大器直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。 LU-908M智能手動操作器具有一路模擬量控制輸出，它接收系統(tǒng)（調(diào)節(jié)儀）的模擬量輸入信號，直接換算為其它的模擬量信號給控制對象。輸入信號與輸出信號可為不同的模擬信號，如輸入為0-5V輸出為4-20mA。 LU-908M智能手動操作器采用雙四位LED數(shù)碼管顯示，并通過光柱顯示閥位或輸出量。它具有手動/自動無擾動切換功能，帶手動/自動狀態(tài)輸出，帶閥位跟蹤輸出及調(diào)節(jié)儀事件輸入，具有硬手操功能
XMZ/T系列數(shù)字式顯示調(diào)節(jié)儀
| XMZ/T系列數(shù)字式顯示調(diào)節(jié)儀的詳細資料： |  |
調(diào)節(jié)儀,顯示調(diào)節(jié)儀,數(shù)字式顯示調(diào)節(jié)儀 一、概述XMZ/T系列數(shù)字式顯示調(diào)節(jié)儀按國家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)用數(shù)字式指示儀》生產(chǎn)，并采用了新穎、獨特的線路設(shè)計原理，獨創(chuàng)的結(jié)構(gòu)形式。便其結(jié)構(gòu)和線路均非常簡單，因此性高，抗震性好，使用維護方便！”緝x表具有0～10mA或4～20mA恒流輸出功能，可與執(zhí)行機構(gòu)組成簡介的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，或直配計算機組成自控系統(tǒng)無須再配變送器，為工業(yè)過程多參數(shù)控制提供了便利，同時具有二位式，三位式時間比例PID調(diào)節(jié)功能！”緝x表適用于工業(yè)過程多種參數(shù)測量和控制系統(tǒng)？膳c下列傳感器、變送器配合使用或接受下列信號。用數(shù)字直接顯示被測物理量。a、熱電偶或輻射感溫器；b、熱電阻產(chǎn)生電阻變化的傳感器；c、霍爾壓力變送器或產(chǎn)生直流變化的傳感變送器；d、電阻遠傳壓力表；e、標(biāo)準(zhǔn)化模擬直流電信號（Ⅱ型、Ⅲ型）或其他直流信號。二、主要技術(shù)指標(biāo)1、使用方式，盤裝式。（有橫式、豎式和方型三種）2、指示方式：3½LED數(shù)碼管顯示，最大讀數(shù)1999。3、型號規(guī)格：型號規(guī)格見下表；測量范圍見下表。4、基本誤差：±0.5%F·S±1.（F·S為顯示量程）5、分辨力：|200|以下0.1：℃|200|以上1℃。（其他物理量為末位一個字）6、最大波動量：小于兩個分辨力值（波坳量以波動偏離波動中間數(shù)大小來衡量）。7、零點漂移：一小時內(nèi)零點漂移小于基本誤差的五分之一。8、連續(xù)工作后，其本誤差仍符合要求。9、外型尺寸：160＊80＊175（mm）。方型表為96＊96＊150（mm）。10、開孔尺寸：橫式152＊76（mm）。豎式為76＊152（mm）。方型表為90＊90（mm）。11、工作電源：220V。50HZ±10%。12、重量：1.25kg。13、工作環(huán)境：溫度為-10～50℃，相對濕度不超過±90%14、位式控制；設(shè)定范圍全量程；控制誤差小于±0.5%F·S±1個字。輸出接點容量：220V、3A。（交流無感負(fù)載）。15、恒流輸出：負(fù)載能力0～10mA為0～1.5kΩ；4～20mA為0～450Ω，輸出精度小于±0.5%F·S。 三、XMZ系列數(shù)字式指示調(diào)節(jié)儀型譜表
四、XM系列數(shù)字式顯示調(diào)節(jié)儀測量范圍
注：1、一般訂貨均采用新分度號，括號內(nèi)的為老分度號如用戶確需作特殊訂貨處理。 2、表二測量范圍所列規(guī)格僅作參考，用戶可按需要在訂貨時注明。3、變送器遠傳壓力表類，訂貨時應(yīng)注明輸入信號范圍類別和顯示量程范圍、單位符號。 被測各種物理經(jīng)傳感器或變送器轉(zhuǎn)換成電壓，電阻，電流量輸入，經(jīng)輸入電路變換成統(tǒng)一的mV信號、送放大器放大，同時進行線性化處理使被測量與信號成線性關(guān)系，然后經(jīng)輸出電路分三路輸出。一路送A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器具有譯碼驅(qū)動、自動調(diào)零，極性顯示等電路，直接驅(qū)動LED用數(shù)字式顯示被測什。一路送V/I轉(zhuǎn)換和功率放大，恒流輸出。另一路送比較電路與設(shè)置值進行比較通過執(zhí)行電路以接點信號形式作調(diào)節(jié)輸出。 |
XMAT系列智能光柱/數(shù)字自整定PID調(diào)節(jié)儀
本系列產(chǎn)品可與各式熱電偶、熱電阻、霍爾變送器、電阻遠傳壓力表以及各種流量、壓力、液位等變送器送出的信號適配，對其進行單回路單參數(shù)PID調(diào)節(jié)。
☆本系列產(chǎn)品主要特點及功能：
1、通過簡單的軟、硬件設(shè)定，即可對輸入分度號、量程、小數(shù)點位置、PID控制參數(shù)等控制參數(shù)、功能參數(shù)的設(shè)定進行選擇，所有整定的參數(shù)均可保存，且掉電不丟失數(shù)據(jù)。
2、可對繼電器控制輸出進行上限、下限等輸出控制功能進行編程；各控制數(shù)值可在全量程范圍內(nèi)設(shè)定。
3、采用的全自動數(shù)字調(diào)校系統(tǒng)，能方便快捷地進行精度調(diào)校，無需電位器調(diào)整。從而提高了儀表的穩(wěn)定性和一致性。
4、具有超量程、斷線、斷偶指示等故障自診斷功能。
5、具有PID參數(shù)自整定功能；PID參數(shù)設(shè)定可分為自整定和手動整定兩種設(shè)定方式。
6、具有0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V隔離模擬變送輸出信號，模擬變送值可在測量范圍內(nèi)任意編程。
7、數(shù)字PID調(diào)節(jié)儀的顯示為雙屏數(shù)字顯示，主屏四位高亮度數(shù)碼管顯示測量值，副屏四位高亮度數(shù)碼管顯示控制設(shè)定值。光柱/數(shù)字PID調(diào)節(jié)儀的顯示為雙屏數(shù)字顯示+雙光柱顯示，分別顯示測量值和控制設(shè)定值。
8、本系列產(chǎn)品的控制輸出有模擬電壓信號、電流信號、SCR信號、SSR信號輸出方式可供選擇。
9、本系列產(chǎn)品具有手動操作功能。
10、可帶隔離串行通訊接口，傳輸速率可通過按鍵自由設(shè)定，可與各種帶輸入/輸出通訊功能的設(shè)備進行雙 向通訊，并組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
11、各設(shè)定參數(shù)和調(diào)試參數(shù)可用密碼鎖定，鎖碼后可防止誤操作。
12、儀表供電方式：220V AC、220V AC(開關(guān)電源)、24V DC(開關(guān)電源)或其它用戶特殊要求。
☆ 型譜
★ 型號識別：A-BCD-EF-GHIJ
| 項 目 | 說 明 | 代 碼 | 代 碼 說 明 |
| A | 型 號 | XMAT- | 數(shù)字/光柱自整定PID調(diào)節(jié)儀 |
| B | 類 型 | 2 | 數(shù)字顯示、調(diào)節(jié)、變送輸出 |
| 3 | 光柱/數(shù)字顯示、調(diào)節(jié)、變送輸出(僅M、SM形有此功能) | ||
| C | 報 警 方 式 | 0 | 無輸出 |
| 1 | 一個繼電器輸出(或一限報警) | ||
| 2 | 兩個繼電器輸出(或兩限報警) | ||
| D | 控 制 方 式 | 1 | 繼電器控制輸出 |
| 2 | 4～20mA控制輸出 | ||
| 3 | 0～10mA控制輸出 | ||
| 4 | 1～5V控制輸出 | ||
| 5 | 0～5V控制輸出 | ||
| 6 | SCR可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出 | ||
| 7 | SSR固態(tài)繼電器觸發(fā)控制輸出 | ||
| 8 | SOT雙向可控硅輸出 | ||
| 9 | 特殊規(guī)格 | ||
| E | 輸 入 信 號 類 型 | 1- | 熱電偶 |
| 2- | 熱電阻 | ||
| 3- | 霍爾壓力遠傳(或各種mV信號輸入) | ||
| 4- | 電阻遠傳壓力表 | ||
| 5- | 標(biāo)準(zhǔn)信號：0～10mA DC | ||
| 6- | 標(biāo)準(zhǔn)信號：0～5V DC | ||
| 7- | 標(biāo)準(zhǔn)信號：4～20mA DC | ||
| 8- | 標(biāo)準(zhǔn)信號：1～5V DC | ||
| 9- | 用戶特殊要求 | ||
| F | 模 擬 變 送 輸 出 信 號 | 0 | 無變送輸出 |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)信號：0～10mA DC | ||
| 2 | 標(biāo)準(zhǔn)信號：4～20mA DC | ||
| 3 | 標(biāo)準(zhǔn)信號：1～5V DC | ||
| 4 | 標(biāo)準(zhǔn)信號：0～5V DC | ||
| G | 外 形 結(jié) 構(gòu) | M | 橫式：160×80×140(寬×高×深) |
| SM | 豎式：80×160×140(寬×高×深) | ||
| F | 方式：96×96×100 (寬×高×深) | ||
| Z | 小豎：48×96×100 (寬×高×深) | ||
| Y | 小橫：96×48×100 (寬×高×深) | ||
| X | 小方：72×72×100 (寬×高×深) | ||
| G | 小方：48×48×90 (寬×高×深) | ||
| H | 配 電 輸 出 | | 缺項為無配電輸出 |
| D | 帶24V DC配電輸出 | ||
| I | 通 訊 方 式 | | 缺項為無通訊接口 |
| 2 | 帶RS232通訊接口 | ||
| 4 | 帶RS485通訊接口 | ||
| 9 | 特殊通訊接口 | ||
| J | 供 電 方 式 | | 缺項為220V AC供電 |
| T | 220V AC開關(guān)電源供電 | ||
| W | 24V DC開關(guān)電源供電 |